Wenn Du Freundschaft im Sinne von Kameradschaft meinst, ja. Ich bin meinen Kindern nicht nur ein Vater sondern auch ein Freund an den sie sich jederzeit wenden können.
Ein schöneres Kompliment kann man von den Kindern nicht bekommen wenn sie einen nicht nur als (erziehenden) Vater sehen sondern auch als Freund.
Auch viele Mütter sind ihren Töchtern nicht nur eine gute Mutter sondern auch eine gute Freundin.
Menschen definieren "Freund" sehr unterschiedlich. Man denke nur z.B. an die 1000 Facebookfreunde.
Das ganze muss allerdings auf rein kameradschaftlicher Basis erfolgen, nicht mehr!