Du kannst schon in Schräglage kuppeln zum schalten. Das ist erstmal unproblematisch. Die Schräglagen bei denen Schalten kritisch wird, erreichst du sehr wahrscheinlich sowie nicht im öffentlichen Straßenverkehr.

Was man aber nicht tun sollte, ist vor der Kurve die Kupplung ziehen, um dann durch die Kurve zu rollen. Ein Motorrad das rollt ist wesentlich weniger stabil als eines mit Kraftschluss. Idealerweise gibt man während der Kurvendurchfahrt sogar etwas Gas.