Frage
Also grundsätzlich kann (im Sinne von darf) kein Elternteil einfach so sich die Kinder schnappen und wegziehen. Hier solltest du dein Vorhaben vorab rechtlich klären bzw. dich kompetent beraten lassen.
Wenn ihr derzeit unter einem Dach wohnt, scheint ihr (noch) nicht geschieden zu sein, daher solltest du allgemein beim Thema "eheliche Wohnung verlassen" sehr vorsichtig sein, da sich das vor Gericht (falls die Scheidung nicht einvernehmlich wäre) nachteilig für dich auswirken könnte. Auch hier solltest du dich schlau machen bzw. absichern.