Ich kann mir irgendwie das mit der Rotation der Ebene durch zwei Punkte nicht vorstellen

Das muss man wirklich mehrmals lesen. Durch die Punkte A und B ist eine weitere Gerade h bestimmt. Diese Gerade h soll um die Rotationsachse, die durch die gegebene Geraden g definiert ist, rotieren.

Weiterer Tipp: Berechne das Skalarprodukt der Richtungsvektoren von g und h.