Alles im Netz nachlesbar:

Obwohl er mit Anakins vorzeitiger Ernennung zum Jedi-Ritter großes
Vertrauen in dessen Fähigkeiten setzte, war sich Yoda durchaus bewusst,
dass Anakins Selbstsicherheit schon an Arroganz grenzte. Während seiner
Ausbildung hatte Anakin ein rücksichtsloses und impulsives Wesen
offenbart, das auch Obi-Wan nur begrenzt zu zügeln vermocht hatte. Aus
diesem Grund entschloss sich der Jedi-Großmeister, Anakin das junge Togruta-Mädchen Ahsoka Tano als Padawan zuzuteilen.



Quelle: http://jedipedia.wikia.com/wiki/Anakin_Skywalker