Kakao mit Wasser zu trinken ist die ursprüngliche Art und Weise. Die Inka oder Maya (welche bin ich mir jetzt grad nicht sicher) haben z.B. Kakao nur mit Wasser getrunken. 

Milch und Kakao zu mixen ist eher eine "moderne" Erscheinung. Allerdings auch die meist übliche. Ich persönlich kenne auch niemanden der Kakao mit Wasser trinkt. Hab es mal probiert und mir schmeckt es so nicht.