Im traditionellen Kung Fu (bzw eigentlich eher Wing Chun) lernst du mit diversen Waffen zu kämpfen - Grundlage bietet hierbei der Stab (auch Bo genannt)
Wenn du ausschließlich mit einem Stab kämpfen willst, dürfte Kendo das richtige für dich sein.
Siehe hier:
http://de.wikipedia.org/wiki/Kendo
(wo du das in deiner Umgebung findest kann ich dir nicht sagen - da musst du dich schon selber erkundigen ;) )