Draußen Schlafen ist erstmal erlaubt. Dazu darfst du dich selbstverständlich auch auf eine Isomatte legen.

Einzig das Campieren mit Zelt ist eine u.U. eine Ordnungswidrigkeit. Und selbst das wird nur an konkreten Orten wie Urlaubsgebieten oder Naturschutzgebieten verfolgt.