Nein, ganz im Gegenteil.

Für einen Schaltvorgang muss das Getriebe entlastet werden. Dazu kann man entweder über den Gasgriff einen Lastwechsel verursachen oder die Kupplung benutzen. Letzteres verschleißt natürlich bei Verwendung, ganz besonders beim Schalten bei hohen Drehzahlen. Schalten ohne Kupplung ist hingegen schnell und verschleißarm.

Warum funktioniert das?

(1)Beim Beschleunigen treibt der Motor das Getriebe an. Die Kraft wirkt also in einer bestimmten Richtung auf das Getriebe.

(2)Rollt dein Motorrad hingegen, wird das Getriebe vom Hinterrad angetrieben. Hier wirkt die Kraft in die entgegengesetze Richtung.

(1)Beschleunigen: Motor -> Getriebe -> Hinterrad

(2)Rollen: Motor <- Getriebe <- Hinterrad

Während dem Übergang von der einen und der anderen Kraftrichtung (Lastwechsel) ist das Getriebe völlig entlastet. Genau dann kannst du verschleißarm Schalten.