es gibt soviele, so unterschiedliche Systeme.

Frage, was wollt Ihr für ein Genre spielen?
SciFi, HighTech Fantasy (wie Star Wars), mittelalterliche Fantasy, Steampunk, Horror usw.

Ich gehe einfach mal vom Fantasy aus.
Da wird aktuell immer wieder Dungeonslayers empfohlen.
Ich würde da noch Fantasy Age mit dranhängen, ist ebenfalls auf deutsch und als relativ günstiges PDF erhältlich. Dragon Age, nur auf englisch als Paper&Pen gibt es auch noch.

Ansonsten ganz kostenlos, ohne spezielles Setting, also generisch wäre das gute alte Liquid RPG, das auch noch kostenlos im Netz erhältlich ist. 
Ich habe damit immer kurze Stehgreif Abenteuer geleitet, die Einarbeitszungszeit waren rund 20 Minuten. -> http://liquid.waszmann.de/

So nebenbei. Mithilfe von roll20.net kann man auch wunderbar übers Internet spielen. Die kostenlosen Grundfunktionen reichen meist aus.
Als Chat würde sich da Skype oder Teamspeak anbieten. Wunderbar, wenn man sich nur selten sieht.

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