Natürlich kannst (und musst) du sie entfernen. Auch wenn Wespen geschützt sind, wenn "Gefahr im Verzug" ist, z. B. wenn sie in einem Rollladen nisten und in die Wohnung dringen, dann darfst du sie auch ohne irgendwelche Genehmigungen der unteren Naturschutzbehörde entfernen!
Manchmal denke ich, die Leute hier sind alle hirnlos und vertrottelt in ihrem Denken... Benzin würde ich wegen der allgemein bekannten Gefahren nicht nehmen.
Für die Juristen, rechtfertigender Notstand (§ 34 StGB):
https://www.gesetze-im-internet.de/stgb/__34.html