Sollte man Kaufvertrag als Privatverkäufer beim PKW machen oder nicht ist man nicht geschütz wenn man einfach so verkauf ohne Kaufvertrag?

Hallo zusammen, ich habe wegen einer Firma ein defektes Auto gekauft, das mir nicht gefällt, weil ich schnell eilig gekauft habe.Ich konnte es weder anmelden noch abmelden. Würdet ihr mit einem kaputten Auto fahren? Die Firma hat kein Verständnis gezeigt und ich habe viel Geld für ein Auto bezahlt, das wahrscheinlich nicht einmal so viel wert ist. Sie haben einfach nur darauf bestanden, dass ich dringend arbeite.