Ich hatte das gleiche Problem und es lag am Referenzschalter. Damit wusste der Antrieb nicht mehr, was der "Nullpunkt" ist. Beim Hochfahren hat der Antrieb nicht abgeschaltet und beim Runterfahren reversierte er nach Bodenkontakt. Den Referenzschalter gibt es günstig nachzubestellen. Das ist ein kleines Plastikteil, welches man am markierten Punkt auf der "Kette" des Tors anklemmt. Der Einbau dauert 20 Sekunden und kostet dann auch nicht viel, wenn man den Techniker ruft