Die Aufgabe kann nicht allzu schwer sein, allerdings stehe ich auf dem Schlauch.

Eine einfache Erklärung würde mir schon reichen, wo zum Beispiel der Momentanpol von m liegt (ich dachte einfach in M) oder wie sich die Geschwindigkeiten zusammensetzen (Tangente und dann mit den Längenvektoren von wr und vm?).