Es gibt verschiedene Möglichkeiten:

Man kann die Steuererklärung unter www.elster.de erstellen und einreichen. Dazu muss zwingend ein Zertifikat beantragt werden. Das Zertifikat ist kostenlos und auch die Abgabe der Erklärung über Elster. Es gibt hier aber keine Steuersparhinweise im Gegensatz zu den verschiedenen Softwarelösungen oder Apps.

Es besteht auch die Möglichkeit die Steuererklärung über eine beliebige Steuersoftware zu erstellen, die in der Regel Geld kostet.
Die Einreichung kann hier entweder ohne Zertifikat eingereicht werden. Dazu muss die Erklärung ausgedruckt, unterschrieben und dann beim Finanzamt eingereicht werden.
Wird die Erklärung mit Zertifikat (elektronische Unterschrift) eingereich, muss kein Papierausdruck an das Finanzamt geschickt werden.

Welche Möglichkeit du wählst ist allein deine Entscheidung.