Gibt es eine Faustregel, wie hoch der Fahrradsattel ungefähr sein sollte?

Kann man das beispielsweise im Stand anhand der Hüfthöhe bemessen?

Sollte mein Bein ausgestreckt sein, wenn ich auf dem Sattel sitze und ich das Pedal durchtrete? Oder sollte das Bein noch leicht angewinkelt sein?

Danke.