Schrittmotoren welche Treiber?

Hallo,

Ich bin aktuell dabei, mir einen kleinen Roboterarm zu bauen. Dafür habe ich folgende Schrittmotoren gekauft:

STEPPERONLINE Schrittmotor 5 Pack Nema 17 Bipolar 42Ncm 1.5A 42x42x39mm 4 Drähte mit 1m Kabel & Verbinder für 3D-Drucker/CNC Fräsmaschine, Black https://amzn.eu/d/cyVuzSr

Leider bin ich mir jetzt nicht sicher welches Netzteil und vorallem Treiber ich dafür kaifen sollte...

Zuhause habe ich noch ein paar A4988 Treiber für 3d drucker, allerdings habe ich die Sorge das diese Überhitzen (Der arm soll auch ein wenig Gewicht bewegen können)

Und welches Netzteil empfiehlt ihr? Ich hätte gerne 24V für mehr Drehmoment.

W=V×A sollte ja ergeben, das bei 5×1,5A Motoren bei 24 Volt 240 Watt gebraucht werden. Reicht das oder sollte ich das Netzteil lieber großzügig Dimensionieren?

Vielen dank!

Watt, Ampere, Arduino
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