Ja, der DHL Zusteller nimmt das Paket mit, ich zitiere aus der FAQ:

Kostenlose Mitnahme Ihrer Sendungen durch unsere Zusteller

Sie können Ihre bereits ausreichend frankierten Paketsendungen auch jederzeit unseren Zustellern mitgeben. Sprechen Sie einfach Ihren Paketzusteller während seiner Zustelltour darauf an. Sofern genug Platz im Fahrzeug ist, nimmt er Ihre Sendungen auch ohne erteilten Abholauftrag gerne und kostenlos mit.

Quelle: https://www.dhl.de/de/paket/information/privatkunden/abholung.html

Ich zitiere aus der DHL FAQ:

Kostenlose Mitnahme Ihrer Sendungen durch unsere Zusteller Sie können Ihre bereits ausreichend frankierten Paketsendungen auch jederzeit unseren Zustellern mitgeben. Sprechen Sie einfach Ihren Paketzusteller während seiner Zustelltour darauf an. Sofern genug Platz im Fahrzeug ist, nimmt er Ihre Sendungen auch ohne erteilten Abholauftrag gerne und kostenlos mit.

Quelle: https://www.dhl.de/de/paket/information/privatkunden/abholung.html

Ich zitiere aus der FAQ der DHL:

Sie möchten, dass wir Ihre Sendung bei Ihnen abholen? Sie können eine Abholung inklusive Frankierung für Ihr DHL Paket ganz einfach über unsere Online Frankierung beauftragen. Ist Ihre Sendung bereits ausreichend frankiert, können Sie die Abholung direkt beauftragen oder einem unserer Zusteller mitgeben. Sprechen Sie einfach Ihren Paketzusteller während seiner Zustelltour darauf an. Sofern genug Platz im Fahrzeug ist, nimmt er Ihre Sendungen auch ohne erteilten Abholauftrag gerne und kostenlos mit.

Ja, Pakete können dem DHL Zusteller mitgegeben werden.

Quelle: http://www.dhl.de/de/paket/pakete-versenden/deutschlandweit-versenden/paket.html