Ich habe oft das gleiche Problem. Bzw. trainiere gern manchmal zuhause um einfach Kraft aufzubauen. Sehr hilfreich finde ich den Beastmaker mit der dazu passenden App. Mir genügt der Beastmaker 1000.
Es ist ähnlich fordernd wie in der Kletterhalle, da es vorgegebene Trainigseinheiten gibt, die man durchziehen kann. Ich finde sie zwar leider gerade für den Anfang sehr schwer ausgelegt, aber man kann ja die eine oder andere Übung verkürzen bis es dann mal geht.
Zu beachten ist bei den Trainingsboards generell, das ein reines Hängen am langen Arm zu einer schmerzhaften Schulter führen kann und das sehr fingerkräftige Griffe unbedingt ein Aufwärmen benötigen.
Ansonsten steht Dehnen als zweitwichtigstes Programm auf der Liste.
Wenn dann noch Zeit bleibt kann man Körperspannungsübungen machen. Aber damit ist man eigentlich zeitlich schon ausgereizt. Der Rest kommt durchs klettern selbst.