Diese Frage kann dir sicher am besten Deine Agentur beantworten, zumindest, wenn die seriös ist.
Normalerweise brauchst Du als Model einen Gewerbeschein, den bekommst Du beim Gewerbeamt in Deinem Wohnort. Das kostet eigentlich nur eine kleine Bearbeitungsgebühr. Mehr nicht. Schauspieler sind übrigens Freiberufler und brauchen keinen. Models aber schon!
Pflichtmitgliedschaften oder -versicherungen gibt es in diesem Gewerbe meines Wissens nicht. Es gibt Gewerbe, die dann Mitglied in der IHK sein müssen und z.B. eine Berufshaftpflicht abschließen müssen. Aber als Model kann man ja nicht viel Schaden anrichten ;)
Außerdem vom Finanzamt musst Du Dir eine Steuernummer holen (falls Du nicht sowieso schon eine hast). Dabei würde ich auch die 'Kleinunternehmerregelung' beantragen. Die Steuernummer muss immer auf allen Deinen Rechnung stehen. Als Kleinunternehmer wirst Du außerdem keine Mehrwertsteuer auf deinen Rechnungen ausweisen und entsoprechend auch keine Umsatzsteuer ans Finanzamt erklären. Nur Einkommensteuer. Bei Einem Einkommen unter irgendwas um die 9.000EUR/Jahr musst Du auch keine Steuer zahlen - eine Erklärung musst Du aber vorher abgeben, sonst wird geschätzt und es gibt Verzugsstrafen. Bei einem Umsatz von mehr als 17,500 fällst Du automatisch aus der Kleinunternehmerregelung raus. Dann ist auch Umsatzsteuererklärung fällig.
Bei gewerblichen Einkünften, egal welcher Höhe musst Du auf jeden Fall!!! eine Steuererklärung abgeben! Auch wenn Du nur einen einzigen Job im Jahr für 10EUR machst.
Viel Erfolg!