Du musst in die zwei Querbalken die hinten zur Stabilisierung sind je ein Loch in die Mitte bohren und diese dann anstelle der Seitengitter einbauen. Dann hast du schonmal ein Bett ohne Seitengitter.

Die langen Füße lässt du einfach weg. Stattdessen stellst du das Bett auf 4 Holzwürfel oder Holzblöcke oder kaufst extra Füße.