Also ich kann versuchen es zu erklären...

(Spoiler)

Eren hat zu dem Zeitpunkt als er Historias Hand geküsst hat die Zukunft und Vergangenheit (die Erinnerungen von allen hervoriegen Besitzern des Attack Titan) gesehen. Er konnte Grisha kontrollieren weil Grisha damals auch den Attack Titan besaß wodurch Grisha auch die Erinnerungen des zukünftigen Besitzer des Attack Titan (Eren) sehen konnte. Grisha hat sich also in dem Moment von Erens POV gesehen. Der jüngere Eren hat alles erst herausgefunden (das er selbst (sein Zukunfts ich) alles so geplant hat als er Historias Hand geküsst hat und hat auch die ganze Zukunft gesehen von da an. Erst da hat er gecheckt das er selber daran Schuld ist das seine Mutter gestorben ist weil sein Zukunfts ich den Titan ja absichtlich zu seiner Mutter geschickt hat genau das Eren sich entscheided den survey corps beizutreten sodass im Endeffekt alles nach dem Plan des Zukunfts Eren läuft.

Der Plan von Eren war also Hauptsächlich alles außerhalb Paradis zu zerstören wesshalb er das rumbling gestartet hat. In einer Folge wird auch gezeigt das Eren weint als er Armin davon erzählt weil er nichts mehr an dem was er selbst tuen wird ändern kann.

Mikasa musste Eren dann umbringen weil er sonst die ganze Welt zerstört hätte. Sein letzter Anblick war Mikasa bevor sie ihn geköpft hat und in der ersten Folge wacht Eren weinend aus einem ,,langen Traum,, auf und fragt Mikasa seit wann sie lange Haare hat da er seine letzten Momente in dem Traum schon gesehen hat durch die Erinnerungen der Zukunft.

Es ist sehr kompliziert und ich weiß auch nicht ob ich deine Frage beantwortet habe aber ich hoffe ich konnte helfen :,)