Ich denke, es ist kostbare Zeit, die dir mit deinen Großeltern vielleicht verloren geht und du ärgerst dich vielleicht später, wenn sie nicht mehr da sind darüber, dass du sie nicht öfters besucht hast.
Allerdings muss ich sagen, dass es ganz alleine deine Entscheidung ist. Ich kann mir vorstellen, dass deine Situation sehr schwierig für dich ist, deswegen solltest du das machen, womit du dich jetzt am besten und wohlsten fühlst.
In meinen Augen bringt es nichts, sich selbst ins Altersheim zu zwingen, dass ist dann sogar vielleicht noch belastender für dich.
Tu das was dir gut tut und womit du dich wohlfühlen, dass kann ja auch von Tag zu Tag unterschiedlich sein.