Du musst ganz offen mit deiner Freundin darüber reden, sie wird dich schon nicht ekelhaft finden oder Schluss machen.. es ist ja nicht schlimm :)
So etwa: „Name der Freundin“ ich habe das Gefühl, dass mich Füße anmachen, wäre es schlimm für dich wenn ich beim sex deine Füße anfasse?“.
Wenn du es nicht ausprobierst, dann wirst du nicht wissen ob es dir gefällt oder nicht.:) viel Glück!