Ich habe es so gelernt bzw. beigebracht bekommen;

1. Gang Anfahren bis ca 20 km/h erreicht sind
2. Gang von 20 bis 40 km/h
3. Gang 40 bis 60 km/h
4. Gang 60 bis 80 km/h
5. Gang 80 bis 100 km/h
6. 100km/h und mehr

Natürlich brauchst du nicht immer auf die km/h zu achten, aber so wäre der Schaltvorgang.

Um auf deine Frage zurück zu kommen, in den ersten kannst du schalten wenn du mit einem Sportwagen oder einem getunten tiefergelegtem Auto (ich z.B.) über Bordsteine fährst. Ansonsten zerstörst du dir deine Stoßstange oder mehr.

MfG :)