War bei dem Hund von meiner Mam in jungen "Jahren" auch so, also liegt es vielleicht auch am Alter. Was bei unserem Hund auch der Fall war, ist die Pubertät. Da wird er manchmal ungehorsam oder eben so wie bei dir. Ein Teenager halt.
Heißt aber nicht, dass das jetzt nicht erziehbar ist. Bei uns war es so, dass er halt ein trotziger Teenager mit mangelndem Respekt war.
Er sieht dich/euch in eurem Rudel vielleicht nicht als den Chef an und hört dann auch nicht so gut. Möglicherweise konsequenter sein?
Unsere Hundetrainer hat einen Lederhut mit dem er auf sein Bein haut, um so ein lautes "Klatsch" zu erzeugen was den Hund aus seiner momentanen Aktion abrupt "herausholt" und dem Trainer wieder Aufmerksamkeit widmet.
Bin aber natürlich kein Experte. War halt bei paar Trainingseinheiten dabei und anderen Dingen.
Also vielleicht einfach ein paar Mal zum Hundetrainer gehen. Macht meine Mam auch und kann echt Wunder wirken, da ihr nicht irgendwas ausprobiert sondern direkt Feedback auf euer Verhalten bekommt, was in 99% die Ursache für das (Fehl)Verhalten des Hundes ist.

Also das du von deiner Mutter geschlagen, getreten etc. wirst ist weder in Ordnung noch normal.
Man muss aber auch erstmal differenzieren.
Wie ist das Verhältnis sonst zu deiner Mutter? Kommst du sonst gut mit ihr aus? Wie intensiv und regelmäßig sind die Schläge?
Es kann schonmal vorkommen das Eltern aufgrund von starkem Fehlverhalten etwas handgreiflich werden, was aber eigentlich eher nicht mehr passieren sollte, vor allem heutzutage. Was du beschreibts hört sich schon eher nach Misshandlung an und überhaupt nicht ok, da es andere weitaus bessere, zielführendere und humanere Methoden der Erziehung gibt als Gewalt.
Das du sie geschlagen hast ist verständlich aber auch nicht der richtige Weg. Ich würde vielleicht mal ein ernstes Gespräch suchen, da ich persönlich mir sowas auf keinen Fall gefallen lassen würde. Aber ich bin auch nicht du und nicht mit sowas aufgewachsen.
Hier geht es um deine Mutter und Familie ist eines der wichtigsten Dinge im Leben, deshalb fühlt es sich wahrscheinlich auch falsch an. Doch so wie du es geschildert hast ist die Gewalt, wegen Kleinigkeiten, dir gegenüber auf jeden Fall auch falsch.
Also um zu einem Ende zu kommen würde ich in deiner Lage das Gespräch suchen und die Gewalt aus eurem Leben zu entfernen. Für euer beider Willen.