Ich empfehle dir ein Loch aus zu heben von 40cm x 40cm Breite und 50cm Tiefe. Das Loch füllst du dann mit Estrichbeton . Den gibt's im Baumarkt in Säcken und muss Erdfeucht angemischt werden. Am besten benutzt du einen H - Anker um den Holz Pfosten da drin mit schrauben zu befestigen. Den bekommst du auch im Baumarkt.  Alternativ kannst du auch einen Anker zum rein schlagen benutzen. Die gibt es auch zum verstellen , falls du diesen Anker schief in den Boden schlägst, z.b wegen einer Wurzel oder einem dicen Stein.