An sich ist nichts dagegen zu sagen, Yoga über Youtube-Videos zu machen solange du keine Schmerzen etc. dabei empfindet ;)
Allerdings würde ich dir raten, erstmal einen guten Yoga-Kurs zu besuchen, bei dem dich eine Trainerin auch sieht und dich auf evtl. Haltungsfehler aufmerksam machen kann. Wenn du dann die Grundtechniken kann, spricht auch nix dagegen weiter mit Youtube (oder anderen Videos / Tutorial) zu machen.
Ich habe diese Erfahrung zumindest mit Pilates und autogenem Training gemacht.