Am besten mit Hilfe eines Reitlehrers der dir Anweisungen gibt.
Aber ansonsten liegt die Ursache zu 70 % an deinem Sitz. Schau dass du deine beiden Sitzbeinhöcker spürst. Finde zuerst den richtigen Takt und schau das das Pferd losgelassen läuft. Enspann dich, atme tief durch und verkrampf dich nicht. Sitz gerade oben, treib abwechselnd mit deinen beiden Schenkeln (im Schritt) und dann kippt das Pferd bereits etwas vorwärts.
Die restlichen 30% korrigierst du noch mit deiner Hand indem du schaust dass der äußere Zügel dran ist und du innen immer nur ganz sanfte Paraden gibst.
Gib die innere Hand vom Wiederrist ausgesehen leicht zur Seite und öffne die Faust etwas, spiel dich einfach sanft mit herum und auf einmal wirst sehen, ist das Pferd gestellt.
Ist halt nicht einfach, aber je öfter man das macht umso mehr Gefühl entwickelt man dafür und umso einfacher wird es dann :)