Natürlich darfst du dir ein eigenes Familienwappen erstellen! Dies kostet natürlich auch etwas, wenn du das bei einem Heraldiker machen lässt. (Heraldik meint Wappenkunst, -kunde und -recht)
Wenn du es selbst entwerfen willst oder eines entwerfen lässt, dann solltest du dir schonmal über folgende Dinge Gedanken machen:
die Herkunft deiner Familie
wesentliche Bezugsorte
Berufe
durchgängige äußerliche Auffälligkeiten
durchgängige Charaktergemeinsamkeiten
usw.