Ich habe den Lego Mindstorm NXT 2.0 und will ihn so programmieren, dass er einer schwarzen Linie nachfährt.

Ich habe aber nur EINEN Farbsensor zur Verfügung .

Leider schaffe ich es nur, dass er der Linie in eine Richtung folgt. Wenn ich will, dass er der Linie in der anderen Richtung genauso folgt, muss ih ihn leider unprogrammieren. Das ist aber ziemlich umständlich!