Bei mir war oft das Problem, dass ich nicht genügend Speicher hatte. Whatsapp verweigert dir nämlich den Zugriff auf deine Kamera, wenn du weniger als 100 MB internen Speicher frei hast. Falls es das nicht sein sollte, ist es auch möglich dass du vielleicht Whatsapp bei der Installation den Zugriff auf die Kamera nicht gestattet hast, aber das haben schon genug Leute hier geschrieben lol.