Es könnte sein, dass das einfach eine Unart ist. 

Aber es kann auch sein, dass sie ein Problem mit ihrer Kniescheibe hat. Du kennst ja sicher kleine Hunde, die immer mal wieder, während sie laufen, auf drei Beinen hopsen. Nur kurz zwischendurch. Die haben das auch mit der Kniescheibe. Diese springt zwischendurch immer wieder raus, deswegen strecken sie ihre beine, damit sie wieder reinspringt. Wenn das bei deinem Pferd der Fall ist, solltest du das überprüfen lassen, es sollte sie aber nicht allzusehr einschränken. Was da hilft: viele Übergänge, Rückwärtsrichten, Seitengänge. Allgemein die HH stärken. 

Zum Auskratzen: unsere Stute hat das auch gemacht, sobald man das Bein angehoben hat, hat sie richtig einen nach hinten rausgeballert. In dem Fall hat es bei uns geholfen, dass wir gewartet haben, bis sie ein bein entlastet hat (Dösen). Das haben wir dann ganz vorsichtig und langsam angehoben und es wurde immer besser. :) 

Viel Glück euch beiden