Zunächst brauchst Du eine Acekard. Diese stellt dir die Umgebung zur Verfügung, damit Du die selbstgebaute Software überhaupt auf der DS ausführen kannst. Schau mal unter acekard.com.

Danach empfehle ich die Installation der Software "devkitPro": www.devkitpro.org Diese bietet Dir neben einer IDE auch einen Emulator, um die Software zu testen, bevor Du sie auf die DS lädst.