Auch in deinem Alter kannst du noch ohne Probleme mit einer neuen Kampfsportart bzw. ganz neu mit Kampfsport anfangen. Ich habe es auch erst mit 22 gemacht und es hat auch geklappt. Ich würde dir halt nur Raten dir einen Verein zu suchen in dem es auch reine Erwachsenengruppen gibt. Denn um mit den Jugendlichen zu trainieren bist du eigentlich schon zu alt. Außerdem sind die Trainingszeiten dann meist passender und auch die Lehrmethoden. Vielleicht findest du ja einen Verein der regelmäßig Anfängerkurse veranstaltet, dann ist man auch nicht der einzige Neuling und man wächst mit anderen zusammen in den Kampfsport hinein.
Du solltest jedoch deine Motivation für den Kampfsport noch mal überdenken. Gegen den Wunsch sich verteidigen zu können, ist natürlich nichts einzuwenden, aber extra des angreifens können einen Kampfsport zu beginnen, ist die falsche Vorraussetzung.