Die Anschaltung von Motoren erfolgt über eine H-Bridge. Zwei Ausgänge des Arduino werden mit den Eingängen der H-Bridge verbunden. 00 und 11 ergeben einen stillstehenden Motor, bei den Ausgangskombinationen 10 und 01 hat man die zwei verschiedenen Drehrichtungen.

Die H-Bridge wird einerseits mit Masse, Versorgungsspannung (meist 3,3-5V) und den beiden Steuersignalen vom Arduino betrieben, andererseits mit der Stromversorgung für die Last (typ. 3-30V) verbunden. H-Bridges gibt es von ca. 200mA bis mehrere Ampere. Für Fischertechnik-Motoren reichen 200mA (mehr sind auch am Robo TX-Controller nicht vorgesehen).

H-Bridges werden nicht nur für normale Gleichstrommotoren (2 Anschlüsse) eingesetzt, sondern auch bei der Ansteuerung von Schrittmotoren(4 Anschlüsse). Daher sind fertige Module (" H-Bridge Stepper Driver") für den Anschluss zweier Gleichstrommotoren geeignet. Ein solches Modul, was zwei Fischertechnik-Motoren antreiben kann, kostet mit Versand aus China ca. 1€.

Die Geschwindigkeit wird geregelt, indem man einen pulsweitenmodulierten Ausgang des Arduinos verwendet.

Die Spannung der Fischertechnik-Motoren beträgt bei den alten grauen Motoren 6,8V, bei den neueren 9V. Sonderfall sind die Solarmotoren mit 2 bzw. 3V.

Entgegen den vorherigen Antworten ist es natürlich sinnvoll, ein Headlesssystem zu betreiben - z.B. als Server. Sei es mit den Windows-Serverversionen, sei es mit normalem Windows pro - Hauptsache man hat Remotedesktop und es läuft nichts schief, was man beim Boot beheben müsste. Zur Installation muss man entweder provisorisch eine alte Graphikkarte einstecken (ich nehme dazu eine Matrox Mystique PCI, wird als Standard VGA Karte erkannt), oder sich ein angepasstes Installationsmedium erstellen. Nach der Installation sollte es möglich sein, Windows ohne Graphikkarte zu starten, wenn in der boot.ini /nobootgui eingetragen ist. Vorausgesetzt, das BIOS des Boards bricht bei fehlender Graphikkarte nicht ab (kann man aber meist deaktivieren). Selbst getestet habe ich es noch nicht mit /nobootgui, da ich die alte Matrox schlicht drin lasse. Kann ja immer sein, dass der Boot nicht klappt und ich doch mal nachschauen muss, was los ist.