Wichtig wäre sicher gewesen, dass ihr sie erstmal für ein paar Wochen nur im Haus bei euch haltet sodass sie sich an euer Haus gewöhnen und anfangen dieses als ihr Revier anzusehen.
Ich weiß zwar nicht ob das jetzt noch den selben Effekt hat, aber ihr könntet es ausprobieren - aber: Katzenklo`s nicht vergessen!! Und wichtig auch dass ihr sie beschäftigt wenn sie es gewohnt sind eigentlich draußen zu leben!
Das wird natürlich nicht unanstrengend, weil man immer aufpassen muss dass sie nicht rauslaufen etc...
Wenn ihr euch um die Katzen kümmert und sie regelmäßig füttert wird für sie kein Grund bestehen wegzulaufen.
Dass sie im Haus pinkeln obwohl sie die ganze Außenwelt zur Verfügung haben kann viele Gründe haben - da wäre zuerst die Frage ob sie kastriert sind und evtl markieren, dann ob sie sich überhaupt wohl fühlen - Katzen sind sehr saubere Tiere, wenn sie unkontrolliert in die Gegend pinkeln dann ist das oft ein Anzeichen für eine Verhaltensstörung (kommen mit dem Umfeld nicht klar, kommen mit der Partnerkatze nicht klar...), nicht zuletzt kann Pinkeln auch ein Anzeichen für eine Krankheit sein.
Zum Autoproblem kann ich leider keine Tips geben, nur dass ihr eben langsam mit den Autos auf den Hof fahrt - ich denke nicht dass man da etwas antrainieren kann.