Dein Problem ist genau das, woran du üben musst: Ich kann dich jetzt nicht psychologisch analysieren, aber ich finde, das klingt ziemlich eindeutig nach geringem Selbstwertgefühl.
Du fühlst dich als du selbst in bestimmten Situation nicht wohl, schämst dich im Unterbewusstsein vielleicht für etwas, und gelangst in einen Teufelskreis der Redeangst.
Wenn du jemand "anderer" sein kann, hast du das Problem nicht, denn hier kannst du dich ja quasi hinter jemand anderem "verstecken".
Ich finde es toll, dass du gerne Theater spielst, lass dir dieses Hobby nicht nehmen :)
Es ist schwer, alleine mehr Selbstbewusstsein bzw. -wertgefühl zu erlangen, also im Notfall könnten einige Psychotherapiestunden wirklich Gold wert sein.
Wenn du das nicht möchtest, solltest du erst einmal feststellen, was dich denn so daran stört, vor anderen zu reden - dass sie dich anschauen, dass sie schlecht über dich denken könnten, dass du blöd herüber kommst...
Und dann solltest du üben, zu lernen, dich zu akzeptieren, in all deinen Facetten. Es ist okay, wenn du stotterst, nervös wirst etc.., das ist menschlich und macht dich deswegen nicht schlecht. Wenn du lernst, das zu akzeptieren, hast du schon halb gewonnen und wirst sehen, dass du immer ruhiger wirst.
Ansonsten: Tief atmen, die anderen nicht als bedrohliche Masse sondern Einzelpersonen wahrnehmen und dich nicht unterkriegen lassen ;)