Theoretisch kann man ein Wappen selbst erstellen und dieses dann eintragen lassen. Allerdings muss, damit dieses eingetragen werden kann, das Wappen einmalig sein. Dieser Nachweis ist meist nur durch eine aufwändige Literaturrecherche möglich, die in der Regel von erfahrenen Heraldikern vorgenommen wird. Denn man will ja auch sicher sein, dass es dieses Wappen nicht schon einmal gibt. Aber ansonsten spricht bei Einhaltung der heraldischen Regeln nichts dagegen, das Wappen selbst zu erstellen.

Wenn Du auf Nummer sicher gehen willst, kannst Du eine Firma beauftragen, die das Wappen und damit auch Deine Führungsberechtigung (das ist wichtig, da nur wenn du direkt mit dem, der das Wappen ursprünglich für sich hat erstellen lassen hat verwandt bist darfst du es führen) prüft. Die Firma Pro Heraldica aus Stuttgart wirbt auf ihrer Website damit, dass sie solche Arbeiten durchführt. Wir haben selbst unser Wappen dort erstellen lassen und waren sehr zufrieden.