Ach, warum machen sich immer so viele Mädchen einen Kopf, dass sie was falsch machen könnten?
Eine Erregung kann (besonders bei jungen Menschen) sehr leicht auftreten und ein Penis wird auch schnell einmal steif.
Meine Vermutung ist einfach, dass der Junge zu nervös oder zu fokussiert ist und nicht entspannt. Das liegt aber keinesfalls an dir. Du machst in dem Sinn nichts falsch.
Vielleicht würde es aber helfen, das ganze ein wenig langsamer anzugehen (ich weiss jetzt aber auch nicht, wie genau das bei euch verläuft). Versucht einmal zuerst ein kleines "Vorspiel" anzuklingen. Es könnte zum Beispiel helfen, wenn zu erst einfach mit Händen, Füssen oder anderem sein Penis oder alles rundherum ein wenig stimuliert wird, bevor ihr es dann "richtig" angeht. Auch kann es am Ambiente liegen. Vielleicht ist es ihm zu hell, zu dunkel etc. Vielleicht hat er Angst erwischt zu werden, falls andere Menschen ausser dir im Haus sind.
Andernfalls kann es auch sein, das er zu abgelenkt ist. Vielleicht hat er Stress wegen Schule, Arbeit, Familie etc. Das sollte auch behoben werden.
Wenn alles nicht hilft, kann man auch nicht ausschliessen, dass seine Erektion natürlicherweise seinem Penis nicht die gewünschte Härte verleihen kann. In diesem Fall würde ich einen Arzt o.Ä. aufsuchen, um das Problem zu lösen bzw. es irgendwie zu überbrücken. Dies sollte aber nicht der Fall sein, wenn der Penis normalerweise hart genug wäre und das hier nur eine Ausnahme wäre.
Einfach einmal alles ausprobieren.