Wenn du ein Terminal hast dann würde ich dir Youtube-dl empfehlen ist echt gut und ist ohne zwischenschritte

Die befehle sind auch einfach:

Bei "URL" Halt die URL einfügen :D

Video datei: youtube-dl "URL"

Audio datei: youtube-dl "URL" --extract-audio --audio-format mp3

du kannst die URL auch nach ganz hinten verschieben ich würde dir aber dann auch empfehlen am anfang und Ende der URL so ein zeichen zu setzen --> " <-- dann erkennt der das auch wenn es probleme geben sollte :D

ich hoffe ich konnte dir helfen :D