Mach dir mal keine Sorgen.
Früher - in Singlezeiten - bin ich häufig nackt im Wald gewesen, mit der Zeit hab ich mich mehr getraut und war nach einer Weile auch regelmäßig nachts oder tagsüber nackt mit dem Hund unterwegs. Ich hab viele andere Gassigeher getroffen, die meisten waren freundlich, beschwert hat sich niemand. Es gab auch eine Gruppe Hundehalterinnen, die ich häufiger traf, leider hab ich mich nicht getraut zu fragen, ob ich regelmäßig zu ihrem Treffpunkt kommen dürfe (nackt, versteht sich).
Mittlerweile habe ich keinen Hund mehr, aber ich bin verheiratet und wir gehen beide im Sommer nackt wandern. Auch längere Strecken, z.B. im Harz oder im Sauerland, wo wir natürlich andere Wanderer treffen. Hat noch nie Probleme gegeben. Meine Frau und ich genießen beide die Nacktheit in der Natur und können jeden nur dazu ermutigen.