Hallo, habe zu dem Thema letztens erst einen Beitrag geschrieben, diesen verlinke ich dir mal unten für eine ausführlichere Antwort. :)
Hier vorab die Kurzfassung:
-Die Wahl des Zeltplatzes ist wichtig, keinen zu tief liegenden Platz wählen
-Das Zelt richtig aufbauen, alles gut abspannen und mit Heringen verankern
-ggf. wasserdichte Plane für zusätzlichen Schutz
-regelmäßig lüften

https://wildnismagazin.de/zelten-bei-regen/

Habe da letztens einen Beitrag zu verfasst, Aloe-Vera-Gel, kaltes Wasser und Feuchtkompressen sollen da gute Linderung verschaffen.
Habe dir den Beitrag hier mal verlinkt:

https://wildnismagazin.de/was-hilft-gegen-brennesseln/