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Antwort
Der tiefere Sinn des Textes erschließt sich dann, wenn man bedenkt, dass das Sternbild des großen Wagens ("chariot") an seinem tiefsten Punkt ("low") nach Norden weist: Also Richtung nördliche Vereinigte Staaten oder Kanada - also für den flüchtigen Sklaven, der sich nur an den Sternen orientieren kann, in Richtung Freiheit ("carry me home").