Es wird gefragt ob es schädlich ist. Nicht in wie fern das legal ist.
Themaverfehlung, setzen, 6.

Zur Frage. Nein, ist es nicht. (Sofern keine Gewalt im Spiel ist)

Passen die Drehzahlverhältnisse von Abtrieb (Rad, Achse) zu dem des Antriebs (Motor) rutschen die Gänge rein. Sofern man nicht gewaltsam die Gänge reindrückt kracht da auch nichts.

Einfacher wirds dann nur noch, wenn der Gang eingelegt ist, die Drehzahlen passen zwangsläufig zueinander und der Gang kann bei Entlastung des Getriebes (einfach vom Gas gehen) herausgenommen werden.