Eventuell mal Linsen sauber machen.
Dann kannst du die Belichtungszeit einstellen. Umso kürzer die Belichtungszeit, desto schärfer (aber auch dunkel (weil weniger Licht)) werden die Bilder. Mit krümelig meinst du, dass das Bild "rauscht", dass ist der Fachjargon. Du musst den ISO-Wert runtersetzen. Bei schwachem Licht erhöht die Kamera automatisch die Empfindlichkeit des Chips, wo das Licht drauf fällt. Umso höher der ISO-Wert, desto krümeliger. Stell den auf maximal 3200. Gut ist 400 oder 800, am besten 400. Da musst du natürlich manuell runterstellen.
Ich würde den ISO-Wert runter stellen, dafür die Belichtungszeit höher. Doch dann darfst du die Kamera nicht verwackeln!!!