Angst ist in dem Fall nur die Reaktion deines Körpers um sich auf die Situation einzustellen. Durch die Ausschüttung von Adrenalin stellt dein Körper sich auf hohe Aktivität ein (Fight or Flight; Kampf oder Flucht), das ist an sich kein Problem da es dich leistungsfähig hält. Der Stress ist somit positiv.
Ein Mittel gegen Angst beim Autofahren:
ÜBEN, ÜBEN, ÜBEN !!!
Das wird schon, du musst diese notwendigen Abläufe erst mal automatisieren lernen. Sobald du das drin hast, musst du auch nicht mehr aktiv nachdenken ab wann du schalten muss und den Stresslevel sinkt auch mit ab. Das dein Vater mit dir auf dem Übungsplatz fährt ist sowieso die beste Möglichkeit zum Üben. Frag ihn doch nach mehr Fahrten mit dir.
Wir haben am Anfang alle mit Panik in den Knochen hinterm Steuer gesessen. ;)