Habe das Problem aktuell auch. IOS 10.2.1 (14D27) / 12,78 von 59,19 Gb verfügbar. Speicherrechte für Whatsapp erteilt also Zugriff auf Fotos. 
Es funktioniert weder die einstellung "empfangenes Sichern" -> die bilder landen trotz aktiver einstellung nicht in Fotos. Noch funktioniert das manuelle sichern -> meldung "medien-datei konnte nicht gespeichert werden". 

Kann mir jemand Helfen. Bisher habe ich nur den Trick entdeckt dass ich über "TeilenButton -> Senden -> Bild sichern" das bild speichern kann jedoch über "TeilenButton ->Sichern" die og. meldung kommt