Ja, ich kann diese Gedanken nachvollziehen. Aber inzwischen gibt es schon einige GPS Tracker, die relativ klein und handlich sind. Auch als Armbanduhren. Zum Beispiel die misafes Uhr für Kinder. Ich weiß zwar nicht, wie klein deine Kinder sind, aber in der Regel ist die Größe passend. 

Wenn es nicht direkt am Körper sein soll, was hältst du von einem Kuscheltier GPS tracker oder Ähnlichen in Rucksack oder am Gürtel? 

Schau doch mal auf www.gpstracker-tests.de vorbei, dort sind einige im Vergleich aufgelistet. Es wird auch speziell auf GPS Tracker für Kinder eingegangen! 

Viel Erfolg bei der Suche!

LG