Naja da gibt es viele Möglichkeiten. Zuerst benötigst du aber eine gute Traumerinnerung. Wenn du dich am nächsten Tag nicht an deinen Traum erinnern kannst, bringt es dir nichts, wenn du luzid warst.
Dann solltest du wissen, was deine Traumzeichen sind, also die Orte, Personen oder Dinge die oft in deinen Träumen vorkommen. Dann machst du Reality Checks, wann immer du diesen Traumzeichen im Alltag begegnest. Suche einfach mal im Internet nach denen ( da gibt es ganz viele)
Irgendwann wird das dann für dich normal diese Checks durchzuführen und du wirst die auch im Traum machen. Nur im Traum wirst du dann feststellen dass du träumst.
:)

Es gibt eine Technik (wild) , bei der du deinem Körper vorgibst zu schlafen, mental aber noch wach bist. Man sollte sich Abends so lange nicht Bewegen bis die Schlafparalyse einsetzt. Während dieser ganzen Zeit sollte man mit den Gedanken bei der Sache sein und nicht einschlafen. Während der Schlafparalyse steigt man dann in den Traum ein. Ob das ganze sofort funktioniert hängt von deiner Motivation ab :)

Die Schlafparalyse ist nichts Schlechtes. Ganz im Gegenteil, sie ist eine Schutzfunktion vom Körper, damit du nicht die Dinge die du träumst, in der realen Welt ausführst. Träume treten in den REM-Phasen auf und in diesen Phasen ist der Körper eben gelähmt. Mental bist du schon wieder wach, aber dein physischer Körper befindet sich noch in der REM-Phase. Also das nächste mal ruhig bleiben dann geht das auch schneller rum :)